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Fonctionnement & architecture DU RoboWAAM PLUS
Procédé : GMAX (multi-fils breveté)
Le RoboWAAM Plus intègre le procédé GMAX développé et breveté par WAAM3D et l’Université de Cranfield, en développement depuis 2018 avec des partenaires des secteurs énergie, spatial, marine et mines. Un fil non-énergisé est ajouté au procédé GMA conventionnel, stabilisant l’arc sur une large gamme de matériaux, découplant le débit de matière de l’apport énergétique et permettant d’ajuster la microstructure pour atteindre les propriétés mécaniques cibles. Les vitesses de procédé sont multipliées par 5, rendant le dépôt de plus de 100 kg par jour une réalité opérationnelle.
Variantes de procédé disponibles
En complément du GMAX, le RoboWAAM Plus supporte les variantes MIG, MAG et CMT (Cold Metal Transfer). Cette polyvalence permet d’adapter le procédé au matériau, à la géométrie et aux exigences de productivité de chaque application.
Enveloppe de fabrication et charge utile
Enveloppe de construction : jusqu’à 2 000 × 2 000 × 2 000 mm (selon configuration). Table rotative standard : 500 kg. Table rotative optionnelle : 2 100 kg en rotation continue. Dimensions hors-tout : 5 800 × 5 200 × 4 300 mm. Répétabilité : ±0,05 mm.
Architecture du système
Bras robotique Kuka 6 axes couplé à un servopositionneur 2 axes. Contrôleur Siemens PLC. Sources d’énergie Fronius et dévidoirs Abicor Binzel. Le système embarque les mêmes fonctions de monitoring et de contrôle que le RoboWAAM : suivi en temps réel des paramètres procédé et des données qualité.
Logiciels : WAAMPlanner et WAAMCtrl
WAAMPlanner gère la planification des trajectoires d’outil, l’allocation des paramètres de procédé et l’automatisation des 8 axes de mouvement coordonnés. WAAMCtrl assure le monitoring en temps réel, la journalisation et la visualisation des données. Le flux de travail est identique à celui de tous les autres systèmes intégrés WAAM3D.
Applications
Le RoboWAAM Plus est adapté à la production rapide et répétable de pièces métalliques lourdes. Il convient à la production en série, à la fabrication de pièces de rechange et à la réparation de composants existants dans des secteurs aux contraintes de planning exigeantes.
Options disponibles
Système de gestion des fumées, pack de capteurs avancé, ShapeTech (mesure et correction automatique de la hauteur de couche en temps réel).
