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Fonctionnement & architecture du MiniWAAM
Plateforme compacte et mobile
Le MiniWAAM est un système clé en main autonome, conçu pour être facilement transporté et redéployé selon les besoins de production. L’ensemble des fonctions nécessaires à la fabrication additive par arc filaire est intégré, sans infrastructure dédiée requise au-delà des raccordements électricité et gaz.
Procédé : PTA bi-fil avec capacité multi-matériaux
Le MiniWAAM intègre le procédé Plasma Transferred Arc (PTA) bi-fil, disponible en option Dual Wire PTA (PMAX). Il supporte nativement la déposition multi-matériaux, permettant la production de composants à gradient fonctionnel ou le développement de nouveaux alliages in-situ.
Chambre inerte intégrée
Le système dispose d’une chambre intérieure de L1 600 × W1 500 × H1 600 mm avec purge automatique, maintien de l’atmosphère inerte et cycles d’évacuation, permettant la déposition de matériaux réactifs à moins de 50 ppm d’O₂.
Extraction et filtration des fumées
La gestion des fumées de déposition est assurée en embarqué, renforçant la portabilité du système et le respect des normes de sécurité en atelier.
Système CNC 4 axes
L’architecture repose sur 3 axes cartésiens en portique auxquels s’ajoute une table rotative avec une charge utile de 60 kg et un diamètre de 500 mm. Le système est piloté par un contrôleur Siemens.
Effecteur PTA avec capteurs embarqués
L’effecteur PTA intègre des pyromètres, caméras et interférométrie laser pour un monitoring et un contrôle du procédé sans compromis, au même niveau que le RoboWAAM.
Logiciels : WAAMPlanner et WAAMCtrl
WAAMPlanner assure la planification des trajectoires d’outil et l’allocation des paramètres de procédé. WAAMCtrl est le système d’exploitation complet : monitoring en temps réel, contrôle, journalisation, cartographie par jumeau numérique et navigation interactive dans les données. Le flux de travail est identique à celui du RoboWAAM.
