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Fonctionnement & architecture du RoboWAAM
Le RoboWAAM est conçu pour une installation autonome en atelier. Les seuls fluides requis sont l’électricité et le gaz. Le système peut être reconfiguré pour traiter des pièces de grande surface avec des outillages de tailles variées, ou des composants rotatifs.
Centre de contrôle
L’ensemble des fonctions machine est supervisé depuis un poste de contrôle central dédié. L’opérateur dispose d’une interface unifiée pour piloter toutes les opérations de fabrication depuis un seul endroit.
Stockage de fil externe
Le système accepte de grandes bobines (70 kg) ou des fûts (250 kg) pour des temps de fonctionnement prolongés et une intervention opérateur réduite. Le remplacement du fil s’effectue depuis l’extérieur sans rupture de l’atmosphère inerte (si le blindage global est activé).
Électronique de contrôle
Le système de contrôle propriétaire de WAAM3D intègre le PLC et le matériel de monitoring, opérant en arrière-plan et connecté au centre de contrôle frontal.
Système de gestion des fumées
Le système assure la captation et la filtration automatique embarquée des fumées de dépôt. Il permet également le blindage global pour les métaux réactifs, avec établissement et maintien automatique d’une atmosphère inerte à des niveaux d’O₂ définis par l’utilisateur. L’enceinte flexible motorisée minimise le temps et le coût de purge.
Logiciels : WAAMPlanner et WAAMCtrl
WAAMPlanner gère la planification des trajectoires d’outil, l’allocation des paramètres de procédé et l’automatisation des 8 axes de mouvement coordonnés. WAAMCtrl assure le monitoring en temps réel, la journalisation et la visualisation des données. Le flux de travail est identique à celui de tous les autres systèmes intégrés WAAM3D.
