EN
Fonctionnement & architecture DU RoboWAAM PLUS
CWGMA (Cold-Wire Gas Metal Arc)
Le RoboWAAM XP intègre le procédé CWGMA développé et breveté par l’Université de Cranfield. Un fil froid non-énergisé est ajouté à un arc GMA conventionnel, ce qui permet de doubler la quantité de matière déposée à énergie d’entrée équivalente. Le procédé stabilise l’arc sur une large plage de matériaux et maintient un contrôle précis de la microstructure.
Enveloppe de fabrication et charge utile
Enveloppe de construction : 2 × 2 × 2 mètres. Charge utile maximale : 2 100 kg. Dimensions hors-tout : 5,8 × 5,2 × 4,3 mètres. Répétabilité de déplacement robotique : ±0,05 mm. Le système est dimensionné pour la production de pièces de rechange et de composants structuraux de grande taille.
Architecture du système
Le RoboWAAM XP est composé d’un bras robotique 6 axes couplé à un rotateur de pièce 2 axes. Le monitoring embarqué couvre en continu : courant, tension, dynamique du bain de fusion (système de vision), hauteur de couche et profil 3D (interférométrie laser, option).
Matériaux compatibles
Le système est qualifié pour les alliages à base de fer, aluminium, nickel et cuivre. La stabilité du procédé CWGMA permet d’ajuster la microstructure en fonction des propriétés mécaniques cibles.
Logiciels : WAAMPlanner et WAAMCtrl
WAAMPlanner assure la planification des trajectoires d’outil et l’allocation des paramètres de procédé. WAAMCtrl gère le monitoring en temps réel, la journalisation des données et leur visualisation. L’interface et le flux de travail sont identiques à ceux des autres systèmes de la gamme WAAM3D.
Options disponibles
Gestion des fumées intégrée, pyrométrie (contrôle de la température de surface en continu), interférométrie laser (mesure et correction automatique de la hauteur de couche en temps réel).
